毫末智行取得商业化重要突破，DriveGPT“雪湖·海若”揭开神秘面纱-微咔网

　　4月11日，毫末智行举办第八届HAOMO AI DAY，除了公布公司在智能驾驶方面的新进展，还带来了两个重要消息：

　　一、在商业化上，脱胎于长城汽车的毫末智行在外供方面取得重要突破，已经与包括长城在内3家车企签署定点合同；二、正式发布自动驾驶生成式大模型DriveGPT“雪湖·海若”，并揭开了数据、技术原理等细节。

　　毫末智行是国内自动驾驶的中坚力量，也是业界公认的“卷王”。正如这次活动的主题“HAOMO SPEED，AI SPEED”，毫末很重视发展速度，一直在强调自动驾驶时代的到来。

　　行业数据显示，20*度中国市场乘用车高级别辅助驾驶前装搭载率升至29.40%，前装标配交付585.99万辆。此前毫末智行就曾预测，到2025年高级别辅助驾驶搭载率将超过70%，而今年会是智能驾驶行业的冲刺之年、大考之年。

（毫末智行董事长张凯）

　　在本次第八届HAOMO AI DAY上，毫末智行董事长张凯对今年自动驾驶行业趋势作出了几个判断：

　　1、城市导航辅助驾驶产品会在今年围绕量产交付发力，主要几个玩家的产品将进入用户交付和多城市并行落地的比拼中。这表示，毫末智行、小鹏汽车、集度汽车等几家企业的城市NOH将进入市场贴身博弈的拼刺刀阶段。

　　2、随着搭载规模增长和整体成本下降，智驾产品将从高端车型向更多中低端车型全面覆盖。当前配备辅助驾驶等功能的车型主要在20万及以上车型。今年，国内汽车迎来了一波降价潮，小鹏P5等代表车型价格下探到20万以下空间。此外，有消息称，“价格屠夫”特斯拉将推出尺寸更小、价格更优惠的全新车型。不难看出，自动驾驶也要开始内卷了。

　　3、搭载低成本行泊一体功能的智驾产品将迎来一个前装量产的*，高速导航辅助驾驶、自主泊车等产品的体验也会迎来全面升级，车主的使用频率和满意度将成为产品竞争力的主要衡量标准。

　　4、在末端物流自动配送领域，商超、快递等场景将会迎来爆发，并在2023年实现可持续的商业化闭环。

　　张凯认为，随着用户更高频地开启辅助驾驶功能，智驾行驶的行驶里程和使用频率呈现指数级提升，数据积累已经可以更好驱动自动驾驶技术的快速迭代升级。并且随着大模型在自动驾驶领域的推广和应用，产业正在快速进化与升级。因此，毫末智行做了深度投入的准备，将跑步进入自动驾驶3.0.

1 公布新进展商业化取得历史突破

　　毫末智行被称为“卷王”，除了层出不穷的自动驾驶产品，固定举办HAOMO AI DAY，持续更新发展进度、持续发声也是让同行“头疼”的原因之一。

HAOMO AI DAY“保留PPT”页面

　　年初，毫末智行宣布今年在智能驾驶装机量、MANA大模型、城市NOH、末端物流自动配送四大领域有硬仗要打，本次活动，毫末更新了四大战役的新进展。

　　智能驾驶装机量方面，由长城汽车孵化的毫末智行此前已经成功搭载魏牌、欧拉、*等品牌旗下近20款车型，获得“国内自动驾驶量产第一”等头衔。

　　随着产品和用户持续增加，毫末自动驾驶数据快速增长，从20*首车搭载到今年4月这段时间里，毫末辅助驾驶用户行驶里程已经突破4000万公里。目前，毫末智行的HPilot已经迭代至3.0版本，首搭车型魏牌新款摩卡DHT-PHEV即将上市，第二款车型魏牌蓝山也将在今年发布。此外，在出海方面，随着长城在海外市场的突破，目前采用毫末HPilot的汽车已经进入欧盟、中东、南非、澳大利亚等地区和国家，墨西哥和俄罗斯版即将量产。

　　MANA大模型方面，自从20*第发布MANA自动驾驶数据智能*，宣布筹建超算中心，截至目前为止，MANA的学习时长已经超过56万小时，相当人类司机6.8万年。在本次活动上，毫末智行发布的重要产品DriveGPT雪湖·海若，就是基于4000万公里驾驶数据的训练，参数规模达1200亿。

　　城市NOH方面，此前张凯已经预测今年将会是各家产品量产交付的比拼。作为城市NOH的积极推动者，毫末智行重感知的城市NOH目前已经在北京、保定、上海等城市开启泛化测试，即将量产上市，计划在2024年实现百城落地。

　　此外在末端自动物流方面，毫末的物流自动配送车小魔驼目前已经在商超履约、智慧社区、校园配送、餐饮零售、机场巡逻、高校教育、快递接驳、智慧园区、大气环评等场景开启运营。今年3月，小魔驼2.0获北京亦庄无人配送车车辆编玛，开启亦庄运营。

　　当然，除了公司数据以及市场等方面的新进展，本次AI DAY毫末智行大彩蛋莫过于在商业化方面的“官宣”。

　　作为从长城孵化的自动驾驶公司，毫末智行拥有车企天然的配套优势，同样容易被“血脉”压制。作为第三方自动驾驶公司，成立于2019年的毫末智行，此前除了长城汽车，并未对外宣布有其他车企的合作。而在本次活动上，毫末智行正式宣布，已经获得三家主机厂定向合同。

2 毫末DriveGPT雪湖·海若正式发布

　　在过去一段时间，ChatGPT火爆全球。事实上，除了朋友圈的各种搞笑段子，AI领域正在经历一场产业风暴和军备竞赛。而在自动驾驶领域，目前国内百度和毫末智行等已经宣布进入。在本次AI DAY上，毫末智行正式发布了自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖·海若。

　　据了解，雪湖·海若的名字出自《庄子·秋水》，河伯求教于北海若，何谓大小之分，北海若教导，不因天地而觉大，不因毫末而觉小。雪湖·海若的寓意是智慧包容、海纳百川，承袭了毫末智行创始之衷。

（毫末智行CEO顾维灏）

　　除了正式发布产品，在这次活动上，毫末智行CEO顾维灏也披露了雪湖·海若技术等细节，揭开了毫末DriveGPT的神秘面纱。

　　毫末的DriveGPT雪湖·海若是通过引入驾驶数据建立RLHF（人类反馈强化学习）技术，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。它的终目标是实现端到端自动驾驶，现阶段主要用于解决自动驾驶的认知决策问题，后续持续会将毫末多个大模型的能力整合到DriveGPT。

　　目前，毫末DriveGPT雪湖·海若实现了模型架构与参数规模的升级，参数规模达到1200亿，预训练阶段引入4000万公里量产车驾驶数据，RLHF阶段引入 5万段人工精选的困难场景接管Clips。

　　雪湖·海若的底层模型采用GPT（Generative Pre-trained Transformer）生成式预训练大模型，与ChatGPT使用自然语言进行输入与输出不同，DriveGPT输入是感知融合后的文本序列，输出是自动驾驶场景文本序列，即将自动驾驶场景Token化，形成“Drive Language”，终完成自车的决策规控、障碍物预测以及决策逻辑链的输出等任务。

（DriveGPT雪湖·海若）

　　其实现过程是，首先在预训练阶段通过引入量产驾驶数据，训练初始模型，再通过引入驾驶接管Clips数据完成反馈模型（Reward Model）的训练，然后再通过强化学习的方式，使用反馈模型去不断优化迭代初始模型，形成对自动驾驶认知决策模型的持续优化。同时，DriveGPT雪湖·海若还会根据输入端的提示语以及毫末CSS自动驾驶场景库的决策样本去训练模型，让模型学习推理关系，从而将完整驾驶策略拆分为自动驾驶场景的动态识别过程，完成可理解、可解释的推理逻辑链生成。