全栈自研乘用车L4级自动驾驶技术，「惠尔智能」打造标准化出海无人小车，创始人毕业于剑桥大学 | 早期项目

作者｜周倩、肖千平

编辑｜潘潇雨

自动驾驶走到今天，对大多数玩家而言，关键的或许不是数据的积累、技术的迭代、corner case的覆盖等等问题，而是弄清楚市场究竟需要怎样的自动驾驶技术和产品。

成立于2017年的「惠尔智能」，遵循以上思考，在过去5年多的技术研发积累中，逐步确立起自身的“打击目标”——依托乘用车L4级自动驾驶技术，开发公路级无人小车，终将无人小车及云服务打包作为产品*，面向欧美、中东、日韩等地区等主要市场。

惠尔智能无人小车

为什么是出海无人小车？「惠尔智能」创始人常宇飞告诉36氪，拆分技术来看，市场规模大同时也难做的是robotaxi，既要保障人的安全，还要兼顾行车的时效性，为此robotaxi需要更多传感器、更复杂的技术验证。在这一过程中，成本自然难以降低，商业化变现无疑面临较大困境。

市场规模次之的robotrunk也有同样的难题，单辆卡车本身就成本高企，部分进入运营市场的企业还需承担后续的运营成本，另外行车过程中还会有源源不断的corner case，一旦出现事故，对企业来说就意味着项目整体的终结。

所以相对而言，无人小车在实际落地和成本控制上更具优势，一方面欧美等发达国家和地区城乡差异较小，城郊地区路况同质化程度较高，单一大模型就有可能把一个国家跑下来，且家家户户拥有自己的庭院，货物在运送到点后，无需在物理空间上再次进行垂直运送，点对点的配送实现难度并不大；另一方面货物的运输对时效性和舒适性的要求相对并没有那么高，因而在技术实现上难度也小于robotaxi。

在实现全栈自研L4的基础上，惠尔智能遵循正向开发的逻辑，通过乘用车算法验证，获得具备方向盘底盘的移植算法，后用到公路级量产无人小车上。

这一思路下打造的无人小车，成本方面通过和传感器公司合作，国产化替代等，可以将成本高的传感器件替换下来；同时算法层面针对小车的特点进行适配改变，保证小车的可靠性，如为解决小车电池容量有限的问题，调整车载计算单元*来使得小车在低功率的情况下也能运行。

在这一“练兵”路径下，惠尔智能还将感知、规划、控制、定位、地图、线控平台打造为模块化产品，拥有六大核心技术：多传感器融合定位、高精地图制作、多传感器融合感知、前融合硬件设计、线控改装及底盘、乘用车级决策和控制。

惠尔智能可视化引擎

同时，形成四大产品线：乘用车L4级自动驾驶方案、人机公驾开发平台DTV（适应于高校及科研机构开发及部署）、无人配送小车、高精地图工具链。

人机公驾开发平台DTV

目前，惠尔智能已与多家知名主机厂和顶级供应商达成合作，在积累数据，锻炼技术模型的同时，硬件零部件成本也得以逐步降低，惠尔智能还与众多硬件设备采用联合开发或委托开发的形式，提高研发和测试效率。

至于未来是否会在无人小车的基础上入局乘用车，常宇飞表示，保留从车辆设计出发，以一个全新品类打开差异化市场的想法，形态上可能是小型的乘用车，适合日本、新加坡等紧凑型国家，并且也从海外走量起步。

团队方面，惠尔智能创始人常宇飞硕士毕业于剑桥大学纳米技术系，曾任百度Apollo团队高级产品经理，拥有多年自动化及智能产品开发经验，曾主导开发自动驾驶语音和ADAS。其他核心团队成员均有较强的国际化背景，分别毕业于英国、美国、澳大利亚、德国、日本等海外知名高校，同时拥有百度、华为、中科院等顶尖企业和研发机构的工作经历，在自动驾驶算法、多传感器融合等领域经验丰富。

据惠尔智能透露，目前公司已经完成Pre-A轮融资，新一轮融资即将开启，资金主要用于无人配送小车的量产、人才招募以及渠道拓展等方面。

值得一提的是，在20*，惠尔智能地图系列产品已经成功进入日本和英国等地市场，出海的征程已开启。惠尔智能团队还同步前往日本、韩国等亚洲国家进行了考察，无人配送小车产品已经获得了几个国家的意向订单。

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